konstruktorzy wykorzystali

Konstruktorzy wykorzystali zasadę działania znanych już od początku XIX wieku zabawek, które bez żadnego napędu, wykorzystując tylko siłę grawitacji, schodzą po niewielkiej pochyłości. Aby roboty mogły chodzić po płaskim terenie, siłę ciążenia zastąpiono w nich działaniem silnika i jest to jedyny napęd. Najmniej męczy się robot z Cornell zużywa podczas chodzenia mniej więcej tyle energii co człowiek, 10 razy mniej niż Asimo. Jego konstruktor, profesor mechaniki teoretycznej i stosowanej Andy Ruina, mówi, że robot nie potrzebuje energii m.in. do hamowania ruchu do tej pory roboty walczyły z grawitacją, zarówno podnosząc nogi, jak i je opuszczając. Zastosowaliśmy taką strategię jak bracia Wright mówi Ruina. Najpierw długo analizowali, jak latają szybowce, a.rozwiązania są różne, wszystkie opierają się podobnej zasadzie.